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安川伺服控制器，通用变频器和伺服控制器的主要区别如下：
1、伺服控制器可以通过提高自动化接口可很方便地进行分析操作功能模块和现场总线模块的转换，同时我们使用情况不同的现场总线模块设计实现企业不同的控制发展模式（RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus），而通用变频器的控制工作方式方法比较单一。
2.伺服控制器直接与旋转变压器或编码器连接，形成速度和位移控制闭环。 一般变频器只能形成开环控制系统。
3、伺服系统控制器的各项成本控制能力指标（如稳态精度和动态进行性能等）优于通用变频器。
二、一般焊接机器人系统研究主要发展特点
1.适合弧焊的机器人，适用于普通碳钢，不锈钢，镀锌板，铝合金等材料的焊接
2.具有防撞系统功能的机器人通过专用焊***
3.超低飞溅影响数字化进行焊接工作电源,适用于MIG/MAG/CO2气体通过焊接
4.超低飞溅全数字机器人焊接电源，短路焊接飞溅程度降低到原来的十分之一
5.具有一个脉冲进行焊接/短路保护焊接功能及*新的数字逆变焊接
来源：网络
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