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弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（TCP），焊丝端头的运动路径、焊***的姿态、焊接的参数都要求准确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还需要具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单一，否则应尽量采用6轴机器人。
焊接机器人从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊钳等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
焊接机器人从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊钳等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
来源：网络
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