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该直角坐标安川涂胶机器人的涂胶系统在工作台上安装图3中7种工件的夹具。工作台设有车型按钮，按相应的车型按钮，相应的工件指示灯(按钮)黄灯亮起，同时工件的自动检测开关工作。工作人员戴上相关工件后，工件原地检测绿灯。点教完成后，机器人将自动重置，程序结束指示灯将亮起。拆卸工件后，程序结束指示灯熄灭。如果不更改车型或工件模型，则一个程序内容将作为默认值工作，直到车型或工件发生变化。
同时，安川涂胶机器人的涂胶系统可以在不按车型按钮的情况下工作，工人可以自由选择工件，可以组合单个或多个工件，按下相应的工件指示灯(按钮)即可使该工件的自动检测开关开始工作，红灯亮起，插入该工件后，如果工件的绿灯亮起，则可以按机器人启动按钮。完成点火后，机器人将自动重置，程序结束指示灯将亮起。同样，如果不更改工件编号或工件组合，则在工件或工件组合更改之前，一个程序内容将作为默认值使用。
安川涂胶机器人的涂胶系统还有可以手动自动停止的紧急停止按钮。机器人支撑工作范围内安装了光栅系统，故障或异常情况下，警报信号会亮起，系统紧急停止，手动状态下消除警报后，系统才能继续工作。具有自动内存功能，可在停电或故障后继续工作。
来源：网络
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