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具体而言，Trumpf I-PFO 软件以 24 毫秒的提前期计算机器人工具*** (TCP) 的未来位置。捕获的位置数据通过以太网 UDP 通信实时传输。数据格式是一种易于使用的 XML 协议。通过附加的 VNC 功能，可以在机器人的手持控制单元上显示 Trumpf I-PFO 菜单。
使用 安川机器人进行激光焊接
新的 Trumpf I-PFO 技术包扩展了 Yaskawa 为基于机器人的激光焊接提供的解决方案范围。该产品组合包括机器人组件（例如高精度机器人运动学、控制器和定位器）以及完整的交钥匙机器人激光焊接单元。
所述MOTOMAN GP180已经证明其有效性，特别是用于引导PFO头，这特伦普夫还与I-PFO功能包测试和认证在一起。具有 180 kg 负载能力的 6 轴机器人模型将 2702 mm 的大工作范围与紧凑的设计相结合，因此对空间的要求极低。
集成通快聚焦光学器件和 Motoman 机器人用于远程激光焊接
Yaskawa 更新并扩展了 Motoman 机器人自动激光焊接解决方案的范围：适用于当前MOTOMAN YRC1000控制器的新型Trumpf I-PFO功能包以简单且技术一致的方式利用 Trumpf 可编程聚焦光学器件的所有优势。
金属也可以使用激光束远程焊接，即具有长焦距。这里的要求是由 Trumpf 开发的 PFO 系列可编程聚焦光学器件（激光扫描仪）。这种系统通常与工业机器人结合使用。在叠加运动（“动态”）中，机器人连续引导激光扫描仪在工件上方，同时聚焦光学器件通过两个反射镜将激光束高速引导至焊缝。这实现了极好的循环时间、***短的非生产时间和极高的激光开启时间。
采用***新一代MOTOMAN 机器人和 Trumpf I-PFO的新技术包现在可用于这种高度动态和***的焊接过程。由于过程控制完全集成到 YRC1000 机器人控制器和机器人的手持控制单元中，因此易于操作和编程。
来源：网络
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