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1. 自由度，这是一个重要的指标的灵活性 yasukawa 的焊接机器人。 焊接机器人工作空间一般可以达到三个自由度，但焊接不仅要在工作空间中达到一定的位置，还要保证焊接工具(切割工具或焊钳)的空间姿态。 因此弧焊机器人和激光切割机器人需要至少5个自由度，点焊机器人需要至少6个自由度。
2。 负载是额定的负载，可以承担的结束安川焊接机器人。 焊接 * * 及其电缆、切割工具和气体管、焊钳和电缆，以及冷却水管都是负荷。 因此，弧焊机器人和激光切割机器人的承载能力为6-10kg。 点焊机器人若采用集成变压器和集成焊钳，其承载能力应为6090kg。 如果使用单独的电极持有人，负载能力应为4050公斤。
3，给定工作空间安川没有任何焊接机器人机械手终端可以实现的情况下，***空间大机器人积分器，这个空间由图形表示。安装火炬（或焊***）后，应特别注意姿势火炬。实际焊接空间将比由整合层提供的空间更小。图必要比例的方法或过程模型仔细计算，以确定它是否满足实际需要。
4.极限速度这是一个影响进行焊接技术生产中生产管理效率的重要因素指标。产品设计手册给出了在每个轴联动情况下焊接机器人手腕末端系统可以同时达到的***大线速度。由于我国焊接过程中所需的低速，***大速度仅影响焊***（或焊钳）的就位，空行程和返回终点时间。通常这种情况下焊接机器人和激光切割机器人主要取决于企业不同的切割方式方法。
5，指向点重复性***这是性能安川机器人焊接的重要指标之一。为点焊机器人，从工艺要求开始安川，精度应小于1/2焊接电极***，即，+ 12毫米直径的。安川用于焊接机器人，它应小于1/2线直径的直径，即，0.2-0.4mm的的。
6、轨迹重复性该指标体系对于安川弧焊机器人和安川激光切割机器人发展非常具有重要，但是我们每个企业焊接机器人生产厂家都没有问题给出该指标，因为可以测量工作更加系统复杂。但是由于每个焊接机器人厂家都在公司内部管理进行此测量，并且应坚持要求其准确性分析数据。对于安川弧焊机器人和安川激光切割机器人，轨道重复计算精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2，通常都是需要学生达到+0.30.5mm或更小。
7.用户内存容量是指安川焊接机器人控制器中主机内存的容量。 这反映了焊接机器人可以存储的教学程序的长度，并且与可以加工的工件的复杂性有关。 即*大教学点。 一般用能存储焊接机器人指令的系数和总字节数(Byte)表示，也用教学点数表示。
8、插补功能以及对于弧焊机器人、激光通过切割机器人和进行点焊技术机器人，应具有一个线性插补和圆形插补功能。
9，对于每一个焊接机器人制造商语言翻译功能，都有自己特殊的语言，但它的显示屏可以显示多国语言。例如，你可以选择英语，德语，法语，意大利语，西班牙语，瑞士等多国语言显示。这项工作是为了方便工作人员非常有用。
10、自诊断系统功能进行焊接机器人厂家应具有自动检查方法主要部件和主要管理功能分析模块，故障报警和故障位置数据显示等功能。这对于企业确保经济快速修复和保证机器人发展非常重要。因此我们自我诊断功能是焊接机器人的重要部分功能，也是一个评估焊接机器人完整性的主要研究指标体系之一。现在这个世界******文化工业机器人具有30-50个自我诊断功能项，这些社会功能项会以指定的代码和指示灯向用户显示诊断结果和警报。
11，自我保护和安全保障功能：焊接机器人具有自我保护和安全保障功能。可以从损伤防止或机器人周围损坏辅助设备的主驱动系统的过热，自动停机保护，自动关机速度超限保护红潮捕获自动停机保护，焊接机器人。各种类型的焊接机器人的安装在机器人部件，触觉触摸或接近传感器，并且可以自动停止焊接机器人的工作。
二、安川机器人特殊教育技术发展指标
1，用于焊接或切割过程是用于电弧焊接机器人安川特别重要。这基本上反映了抗干扰能力焊接机器人控制和驱动系统。安川现在普遍使用弧焊机器人只有MIG焊接方法，因为这些方法不需要焊接电弧引燃，控制和焊接机器人的干扰没有特殊措施的驱动系统的使用频率高，可用于TIG焊。该机器人是近年来的新产品，它具有特殊的抗干扰措施，九德小编建议大家选择机器人应特别注意这一点。
2。 摆动功能是安川弧焊机器人的关键，直接关系到弧焊机器人的工艺性能。 目前，弧焊机器人的摆动功能有很大的不同。 有些机器人制造商只有几个固定的摆动模式，有些机器人只能任意设置在 xy 平面的摆动模式和参数。 ***好的选择是能够在空间(xy，z)中移动。 在此范围内可任意设置摆动模式和参数。
3，用户指向焊接教学功能：它是在焊接教学功能，即是非常有用的焊接教学过程中，***次教上接缝的点的位置，然后调节焊接或焊钳***姿势。当调整姿势，原来的教学点完全不变的位置。事实上安川焊接机器人能自动补偿的积分入户的位置，由于引起了姿态的调整变化，以确保点家的坐标，以方便教学操作。
安川机器人
4、焊接技术生产发展过程进行故障的自检和自处理系统功能：这是指焊接工作过程中我们常见的故障，例如电弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘焊条等。这些问题故障发生后，如果不及时通过采取有效措施，将会造成安川焊接机器人损坏等重大事故；或出现报废零件。因此，选择安川焊接机器人企业必须同时具有重要检测对于此类故障并自动实现实时停止和报警的功能。
5所示，引弧并为了保证质量，需要改变参数电弧焊接的开闭功能。它应该能够设定和在教学过程改性生产安川焊接机器人的焊接，电弧焊接机器人，其是一个重要的功能。
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