联系我们
焊接机器人的分类形式多样，可根据实际应用需求从技术层次、工艺方法、结构形式、受控方式、驱动方式等多个角度对焊接机器人进行分类。
1.1从技术层次角度
焊接机器人可分为以下3代:
（1）“示教再现”型焊接机器人;
（2）基于传感技术的离线编程焊接机器人;
（3）智能焊接机器人。
1.2从工艺方法角度
焊接机器人可分为:点焊机器人、 弧焊机器人、 搅拌摩擦焊机器人、激光焊机器人、 等离子焊机器人等。
1.3从结构形式角度
可将焊接机器人分为:直角坐标型、 圆柱坐标型、 球坐标型、 全关节型。
1.4从受控运动方式角度
焊接机器人可分为:点位控制型、 连续轨迹控制型。
1.5从驱动方式角度
焊接机器人可分为:气压驱动、 液压驱动、 电气驱动。
2. 我国焊接机器人现状
目前，我国工业领域应用多的焊接机器人是弧焊机器人，其次是点焊机器人，国内市场上的焊接机器人主要分为日系、欧系和国产3种。
焊接机器人零部件价格昂贵;
复杂焊件的焊接编程问题;
机器人与焊件的相对位置发生变化后重新示教问题;
寻位和清***辅助时间过长问题。
4.1高效、 高性能和数字化的弧焊电源技术
4.2焊接自动化与智能化技术
4.3焊缝自动识别与跟踪技术
4.4焊缝成形质量控制技术
4.5遥控焊接技术
4.6多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术
4.7离线编程与仿真技术
随着国内经济发展方式的转换，人口红利消失，之前依赖劳动密集型的低端产业难以为继，在制造业转型升级的大背景下，实现焊接生产的自动化、柔性化与智能化已是大势所趋。未来我国焊接领域要想真正实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接，焊缝追踪焊接机器人技术将成为至关重要的一环。
来源：网络
更多资讯：安川机器人
