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纤薄轻巧的设计、***新的Sigma7 伺服技术与用于回收制动能量的标准冷凝器单元相结合，可实现出色的循环时间。通过典型的点焊运动循环（快速/短点对点定位运动），可以根据运动模式节省大量能源/二氧化碳。
安川机器人一直以来都特别感兴趣的是只用一个控制器同步控制主/从系统和定位器的选项——从而节省硬件，例如通信集成（现场总线/安全/物联网），以及软件的循环时间优化潜力由于***同步或叠加的运动以及较少的编程工作。
紧凑型 Motoman SP80 和 Motoman SP100 点焊机器人
Motoman 机器人型号SP80和SP100是紧凑型点焊机器人，负载为 80 或 100 kg，用于伺服控制的轻型焊枪。借助这项技术，可以将极其紧凑、循环时间优化、节能且成本低的焊接单元安装在***狭窄的空间中。这些机器人适用于，例如，具有高机器人密度的车身结构中的紧凑点焊线，小型组件的低成本焊接以及节省空间的定位器安装。
六台高性能点焊和搬运机器人
其他六个 SP 型号是点焊机器人，具有经典的有效载荷范围和 150 至 235 公斤的点焊范围。这些机器人还非常适合与固定焊枪的控制相结合的工件处理。
SP 系列的两个机器人模型具有超过 3 m 的特别大范围，属于控制台类型，即当安装在较高位置（例如钢结构）时，它们在安装水平以下具有扩展的工作范围。
SP 系列点焊机器人适用于各种标准点焊枪和夹具，特别是伺服控制焊枪，作为带有机器人辅助焊枪均衡的集成第 7 轴。SP机器人的机械设计，无需机械配重平衡器；小的移动质量允许更大的加速度和速度。稳定的手腕非常适合小而快速的定位运动，这在点焊应用中很常见。
Motoman SP 系列的另一个特点是手腕法兰上的可选 C 型适配器 - 可实现***佳的低磨损和便于维护的电缆包布线。
来源：网络
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