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安川喷涂机器人喷涂技术应用介绍——安川机器人
发布时间:2021-12-13        浏览次数:410        返回列表
  喷涂机器人,又称喷漆机器人,是一种能够自动喷漆或喷涂其他涂层的工业机器人。 喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。 液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机。 大多采用5或6自由度关节结构,手臂运动空间大,可做复杂的轨迹运动,其手腕一般有2~3自由度,运动灵活。 较先进的涂装机器人手腕采用柔性手腕,可向各个方向弯曲和旋转,其动作与人体手腕相似,通过较小的孔很容易到达工件内部并喷涂其内表面。 喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快,防爆性能好等特点,可通过手指令或点指示进行教学.. 喷漆机器人广泛应用于汽车,仪表,电器,搪瓷等行业。
 
 喷涂机器人的主要优点:
(1)柔性大,工作能力范围大。
  1:工作范围大,审计可能性大..
  2:喷雾可以在内部和外部表面来实现。
  3:可实现通过多种不同车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

  (2)提高喷涂质量和材料使用量。
   1.喷雾仿形***轨迹,改善涂布的涂膜的质量均匀性的外观。
   2.降低过喷涂量和清洗有机溶剂的用量,提高学习材料资源利用率。

  (3)操作维护方便,可离线编程,大大缩短现场调试时间。
   1.离线编程,大大缩短调试时间。
   2.可插件结构和模块化教学设计,可实现经济快速发展安装和更换元器件,极大的缩短维修工作时间。
   3.所有部件都是可访问的,易于维护。
   4.高的利用率的设备,喷涂机器人利用率高达90%-95%。

安川喷涂机器人EPX1250
安川喷涂机器人EPX1250

 喷涂工业机器人的种类不同特点:

 (1)有气喷涂机器人

 空气喷涂机器人又称低压空气喷涂,喷涂机依靠低压空气使喷涂后的油漆形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木面),相对于手刷没有空气喷涂的刷痕,且平面相对均匀,单位工作时间短,可有效缩短工期.. 但有气体喷射飞溅现象,有油漆浪费现象,近观,可见极细颗粒状。有一般空气喷涂采用装修行业通用空压机,相对而言,一机多用,投资成本低,还有抽气式空气喷涂机,自落式空气喷涂机等专用机械。

 (2)无气喷涂机器人

 无气喷涂机器人能够在高粘度涂料,和锐边的构造中使用,即使对于一些喷雾项目边界的要求。取决于哪个可分为多个气动无气喷涂,无气喷涂机电动,内燃无空气喷雾器,自动喷涂机的机械类型。还要注意的是,如果金属喷涂工艺的表面上,优选使用金属涂料(搪瓷类)。
 
来源:网络

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