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下面分别介绍一下以下其中的5个选项功能：
（1）宏命令功能 将多条指令作为一条指令来编写、执行的功能。宏命令的功能的详细用法，可参照安川机器人***提供的《宏命令功能操作说明》手册。
（2）T轴无限回转功能 垂直串联6轴机器人的第6轴运动范围通常限定在360度范围内，使用T轴无限回转功能可以让第6轴连续无限圈数旋转。此功能特别适合打磨、搅拌等应用场景。
（3）传送到同步跟踪功能 使用该功能后机器人能够对正在传送带上传送的工件进行作业，且作业轨迹可在产品静止时进行示教，而不必在产品传送的过程中进行示教。
（4）现场总线通信功能 安川机器人通过增加现场总线通信基板，能够与周边设备以对应的现场总线通信方式进行通信。
（5）中断程序功能 使用此功能，可以由指定的中断事件打断当前执行的程序，转而去执行另一个中断处理程序，当中断处理程序执行完毕后再从中断处返回原程序继续执行。
来源：网络
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