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以下是五个选项:
(1)宏命令功能是将多条指令作为一条指令写入并执行的功能。宏功能的详细用法请参考安川机器人提供的《宏指令功能操作说明手册》。
(2)T轴无限回转功能垂直串联的6轴机器人第六轴的运动范围通常限制在360度。使用T轴无限回转功能，第六轴可以连续旋转无限圈。该功能特别适用于研磨和搅拌等应用。
(3)转入同步跟踪功能。使用该功能后，机器人可以在传送带上正在传送的工件上工作，并且可以在产品静止时示教工作轨迹，而无需在产品传送过程中进行示教。
(4)现场总线通信功能通过增加现场总线通信基板，安川机器人可以以相应的现场总线通信方式与外围设备进行通信。
(5)中断程序功能使用该功能，当前执行的程序可以被指定的中断事件中断，并可以执行另一个中断处理程序。当中断处理程序完成时，它将从中断返回到原始程序继续执行。
如果是***次购买选装功能，记得和对应的选装功能操作说明书一起订购。如果自动化集成商提供的设备使用了选装功能，一定要向集成商索取选装功能操作说明，避免出现选装功能无法正确应用的情况。
来源：网络
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