通过简单的指定,机器人可在各轴变换姿势时使用***高速度进行移动(只有直线插补动作MOVL才能够使用本功能)。
功能开放:
S2C301=1
0:无效(默认值)
1:有效
效果:
通过直线轨迹可实现高速空行程动作。
速度范围:50%-100%
譬如设定VMAX =100 ,以不超过各轴的***高速度的TCP速度进行直线插补(MOVL)动作。
仿真软件VRC显示:
Speed Graph 可以在仿真软件VRC中调出:Simulation → SpeedGraph
关于VMAX速度是以与各轴***高速度的比率来指定速度。
MOVL可附加于(直线插补)。
来源:网络
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