一、安川机器人的介绍
安川机器人是一种工业机器人,具有广泛的应用领域,包括焊接、装配、搬运、喷涂等。
在焊接方面,安川机器人具有以下特点:高速、高精度的动作:安川机器人的运动轨迹精度非常高,可以在短时间内完成大量焊接工作。
稳定的焊接质量:由于机器人具有高精度的控制能力和稳定的运动轨迹,因此可以保证焊接质量的稳定性和一致性。
可以进行多种焊接操作:安川机器人可以进行多种焊接操作,包括平焊、立焊、仰焊等,并且可以适应不同的焊接材料和厚度。
可以进行自动编程和示教操作:安川机器人可以通过计算机进行编程和示教操作,可以快速地适应不同的焊接任务和环境。
可以与其他设备联动:安川机器人可以与其他的自动化设备联动,实现自动化生产线和智能制造的集成。
总之,安川机器人在焊接方面具有广泛的应用前景,可以提高生产效率和产品质量,降低生产成本和劳动强度,促进工业自动化的发展。
二、安川机器人在焊接时可以通过以下步骤进行示教作业:
1.按下遥控面板上的REMOTE按钮,使灯灭。
2.按下TEACH按钮(在面板上),设置示教模式。
3.按下TEACH LOCK键(在示教盒上),锁住示教模式,确保安全。
4.在顶部菜单中选择JOB,并在子菜单中选择CREATE NEW JOB,这时将显示输入行。
5.在显示了新的作业后,按SELECT键。
6.移动光标到“T”,按SELECT键,“E”,“S”,和“T”类推。
此文来源于网络 2023-10-20
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