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安川机器人在瞬间停电电力恢复供应后，首先应该检查气压是否足够。如气压达到5MPa可以打开机器人电源。此时机器人吸盘上如果仍有管子应按照手动操作方法将管子放下，将机器人示教回原点后开机。
如果打开电源后出现 0380 或 5040 错误代码时按如下步骤处理：
1、按下 F1PSN CHG
2、按下 ENABLE
3、按下 MODIFY
4、按下 ENTER
5、按下 F4CHECK
6、打开伺服电源
7、按下 TEACH
8、按下 CUSTOMER
9、按下 F3SPEC PT
调出 MASTER JOB 将机器人示教回原点后启动即可
来源：网络
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