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首先进入菜单栏-Controller-点击Setup下的NEW
如下列截图所示软件机器人的创建有三种方式；
1. 创建新机器人控制柜（无文件）
2. 根据现场机器人导出的CMOS等文件创建机器人
3. 通过电脑连接现场机器人控制柜在软件中创建机器人
以下先通过**种方式创建机器人控制柜；
在下图右侧进行机器人型号、语言和用途的选择，然后点击Standard Setting Execute,可创建标准机器人
如机器人系统有外部轴、行走等设备，需要进入机器人维护模式创建模式，与现场机器人的初始化类似；
点击上图右侧Maintenance Mode Execute,进入机器人初始化，界面如下
进入系统-初始化
(维护模式用键盘 空格键、回车进行选择和确认)
设置语言，一般语言1选择英文，语言2选择日文；
下图进行机器人型号等的选择确认
R1：机器人
B1：行走轴
R2：机器人（多机协调时可在此处添加）
S1：工装外部轴 配合机器人进行工作
图示添加了机器人外部轴下图对外部轴进行配置（需要根据用户现场进行配置）
下列参数根据项目设计和采购的设备进行设置；
范围和减数比
下列参数根据项目设计和采购的设备进行设置；
范围和减数比
用途
上述选项选择后可一路回车，完成初始化；
点击Next完成介绍的阅读，点击完成。
此时会出现如下界面；
进行机器人型号的填写后点击OK，完成创建机器人
来源：网络
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