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机器人外部I/O分为两类：
1）、本地硬件IO：
20010 — 20057：40点输入
30010 — 30057：40点输出
2）、远程总线IO：20060 — 21287，30060 —31287
20060 — 20067，30060 —30067：通讯的状态信号
20070 — 21287，30070 — 31287：作为通讯地址使用
02 常用通讯基板说明
基板分类：不同的通讯方式对应不同的基板
三菱：常用CC-
西门子：常用Profibus_DP和Profinet通讯方式
AB：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式
欧姆龙：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式
（具体型号可向供应商咨询）
03 SST-CCS-PCU通讯基板设定说明
1）、设置步骤如图所示，按住“主菜单”开机进入维护模式；
2）、进入管理模式；
3）、选择“设置”；
4）、选择“选项基板”；
5）、若为CC-
6）、选择使用，占用站数选择“4”，根据软件设置填写站号；
7）、按下回车键，选择“是”（以下设置图片显示为AB3601，CC-
8）、按下回车键；
9）、按下回车键，选择“是”，设置完成。
04 SST-CCS-PCU
1）、外观；
2）、基板接线及指示灯；
来源：网络
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