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功能概要及优点：
通过此功能，可是定各轴力矩，所受外力值，各轴速度的阈值。
阈值以上实施其他作业时，可使用该功能。
例如：
可用于推入作业（机器人通过工具将工件推入某一空间内，但会随着推入进行，所有阻力将会变大）的力矩监视，当力矩超出阈值时，监视作业结束。
此功能，是标准功能，无需额外硬件，只需开通即可。
来源：网络
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