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未来馆位于安川机器人村的中心，主要展示安川主力产品机器人产品和**技术，传递造物的魅力以及安川电机的“现在和未来”。未来馆分为3层楼，一楼展示安川***技术的产品，二楼是打造人类与机器人并存的主题体验区。三楼是为了推动产学合作而打造的联合实验空间，还可以作接待访客的会议室。
在未来馆的一楼主要展示安川在**技术与未来的远景。其中展示的七轴垂直多关节机器人，模拟人的上半身工作，比主流的六轴机器人多了一个“肘关节”，手臂变得更加柔软、灵活，可以轻易从下向上穿过狭窄的区域。
由八台机器人MOTOMAN共同为大家表演了“广告牌舞蹈”，它们可以根据放映内容灵活拼组大屏幕显示墙。
在一楼还展出了专门用于医疗护理方面的机器人，主要用于血液或心脏方面的检查，它有两个类似于的人类的“手臂”，已经在日本一所医培训中在临床中应用；
在未来馆的二楼是充满乐趣的人机交互体验馆，是思考人与机器人如何共存的浸没式主题空间。其中由256个伺服电机组成的立方体机械电子之壁，结合立体投影效果，打造梦幻般空间，充分展示了安川电机在运动控制技术方面的成就。
以“高速”、“高精度”、“感动”为主题，由超小型机器人组装迷你汽车的生产线为我们展示了机器人组装玩具小车的全过程。
配有机器视觉的双臂协作机器人，“她”可以拿起魔方，并模仿人类仔细观看、轻摇脑袋进行思考，可以在两分钟内完成魔方的复原！
**工厂始建于1990年，是**机器人制造机器人的工厂，主要生产汽车产业的小型机器人，承载量在25公斤以下，月生产能力为1100台。主要是由六轴机器人主导、工人协作的方式组装机器人。在生产机器人的流程中显示，从机器人零部件入库开始，先检查无误后再放入仓库保存，通过每天的生产计划排程、再到本体组装、自动检测、涂装，*后出库。
在工厂中的作业是采用单元工作方式，所有的工序全部是由安川的机器人完成，工厂采用了协作机器人与工人共同协作进行机器人部件的装配，机器和人同时工作，相互配合，实现真正的人机协作；工厂中还采用了多台机器人与助力机械手一起配合，准确进行治具的运动控制，技术很先进。
我们看到在安川的机器人周围是没有围栏的，原来安川机器人的安装了多种传感器，当离人很近或收到压力时就会自动停止，所以安川的协作机器人非常安全。
时下热门的IOT技术在工厂中也有应用。利用IOT技术，安川工厂目前已经不需要人工收集生产线上的数据了，例如拧螺丝角度的数据、工具数据、大型设备的数据都是通过网络被自动实时采集和传输。
第二工厂主要生产无尘环境中使用的机器人，例如：生物制药机器人、搬运液晶面板机器人以及搬运半导体晶圆的机器人。这里的车间全部是无尘作业环境，无尘等级是1000级，在组装车间的无尘等级高达10000级。
在现场我们还看到了安川搬运液晶屏的小型机器人，讲解员告诉我们，这个还不算是大的，大型的机器人臂长*大可达6米。由于液晶屏和晶圆都非常薄，人工是无法操作的，所以现在基本都是由机器人完成搬运工作。
在安川电机宣传片中提到，安川电机从1915年生产**台电机开始，在以独特的技术服务社会和公共事业做贡献的创业精神指导下，一直生产电机长达百年之久。
同时，安川电机还提出了对2025的愿景，持续不断地在运动控制、机器人和变频技术三大领域进行核心技术升级，继续为社会公共事业，包括机电一体化、清洁能源以及Humatronics中提供重要价值。安川电机这种以服务社会为己任，不断追求技术创新的企业精神值得我们好好学习。
来源：网络
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