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通过此功能，可以将机器人内部的数据在示教器/监视器上显示出来。此外，还可以将监视结果进行记录，以及在对应的程序内容上进行确认和修改。
程序监视画面：
显示再现次数，移动时间，IO停止时间，节能时间。
程序诊断画面：
显示每个周的减速机寿命，负载率，*大速度等内容。
显示（负载率）过载记录：
可以显示超出设定值的程序，以及其行号和程序点号。
每一行程序/每一个程序点的数据，负载，速度等，全部一目了然。极大的方便了程序的修正与优化，对于改进工艺，降低成本和数据的可视化，是一个非常实用的选项功能。
此功能，不需要添加硬件，属于软件标准功能。
来源：网络
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