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安川机器人的保养介绍：（6000H）
发布时间：2020-06-04        浏览次数：139        返回列表
 电流电压波形检测

图例：红色曲线为给定力矩、蓝色为反馈速度

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润滑脂更换补充

•对象：S轴，L轴，U轴，R轴，B轴，T轴
•※谐波驱动只能补充，不能更换

安川机器人

铁粉浓度检测

检测对象：S轴，L轴，U轴，R轴，B轴，T轴

安川机器人

机器人本体、控制柜及示教编程器检查

安川机器人

机器人本体轴检查

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来源：网络

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