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通过YASKAWA旗下的仿真软件MotosimEG-VRC中的Network功能，可以实现虚实结合，将现实中的控制柜与软件中数模建立连接关系。
软件中机器人有三种方式添加：
1. NEW VRC Controller(no file)
软件自身包含机器人数模，在没有外部数据时，可以通过此种方式添加机器人数模。
2. VRC Controller (using file)
如果现场已经有机器人，可以通过现场示教盒导出COMS.bin文件，软件通过COMS.bin文件创建机器人。
此种方式如下优势，软件中建立的机器人具有现场机器人一样的参数，包括外部轴信息、工具以及用户坐标以及已经示教完成的程序。
3. VRC Controller（Network）
软件打开后，用网线与现场机器人控制柜连接，通过简单设置就可以在软件中机器人；当然还可以通过现场示教盒控制电脑中机器人动作的。
4、OnlineFunction（Network）
新建完机器人之后，选择主工具栏中的OnlineFunction功能，可以看到子菜单下的Network功能，简单设置后，将软件与现场控制柜相连，即可实现虚实结合的控制功能。
来源：网络
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