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安川机器人的常用程式指令功能介绍——YASKAWA
发布时间:2021-09-03        浏览次数:486        返回列表
 DOUT
使外部继电器 ON 或 OFF

安川机器人


PULSE
使外部继电器ON 一段时间, 之后自动 OFF

DIN
将输入信号读入

WAIT
等待一输入信号与设定相符

JUMP
跳至预设之“*” 行或程式, 执行指令

*
JUMP 指令执行之行标号

CALL
呼叫设定之副程式

TIMER
暂停时间(T=0. 01 至 655. 35sec)

INC
每次加一

DEC
每次减一

IF
判别指令

来源:网络

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