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在MotoSimEG-VRC软件中创建一个简易智能机器人工作站，添加一台工业机器人，型号、系统进行配置可以自定义即可。
创建自带的3D模型来创建一个模型，一个矩形立体配置工具MotoSimEG-VRC软件，机器人行走作为一个简单的轴。创建两个过程，以保持设计立方体坐标原点的X，Y，Z轴方向一致的一组立方体长方体父参考对象，那么两个如图棕色墨绿色模型所示的容易安装该组件的结果。
再创建自己一个圆柱体模型与一个正方体模型，作为一种简易旋转工作台构成网络模型。创建工作过程中我们也要保持企业两个立方体的设计原点坐标系X、Y、Z轴方向发展保持高度一致，将圆柱体设定为正方体的父级参考对象，然后对二者之间进行比较简易装配，装配效果具有如下图中的紫色与粉色模型如图所示。
平移类型运动机构制作
通过编写模型脚本实现MotoSimEG-VRC软件中的三维模型运动关系，该脚本允许通过执行一系列模型命令来操纵模型，以根据指定的运动关系实现相对运动。 在模型脚本编辑器中创建和编写模型脚本，可以对模型脚本进行删除、修改、保存、测试等操作。 这里需要注意的是，模型脚本命令是在机器人控制器中执行的，所以在编写模型脚本之前必须先添加机器人控制器，否则无法添加模型脚本。
在“模拟”菜单栏下，点击“模型脚本管理器”命令按钮，打开模型脚本编辑器对话框，即模型脚本编辑器。
确认控制器DX200机器人控制器已被选定后，再点击“添加”按钮，在弹出输入新的脚本名称对话框的底部，输入脚本，如L1的型号名称，点击确定按钮创建一个新的模型脚本。
在脚本进行列表（
型号说明：ACT，模型脚本命令ACT。
Model：Cube3，运行管理模型为机器人进行行走轴滑台。
方向：Y，机器人走轴滑道沿导轨Y轴方向运行设计坐标系。
StartPos：0mm，机器人进行行走轴滑台运行一个起始工作位置为0mm。
EndPos：1700毫米，步行机器人轴滑动动作结束位置是1700毫米。
Move time：0-2000ms，机器人进行行走轴滑台运行工作时间为2000ms。
点击参数设定后的剧本“添加”按钮，在显示模型脚本已添加到脚本编辑区的脚本编辑器。
完整的L1模型进行运行管理脚本内容如下所示，其含义是机器人可以行走轴滑台沿着导轨系统设计一个坐标系的Y轴方向从0mm位置处运行至1700mm位置处，运行工作时间成本持续2000ms。
ACT Cube3Y S=0.000E=1700.000T=02000
点击脚本编辑器中的“保存”按钮保存选定的脚本，点击“运行”按钮对选定的脚本运行测试，双击脚本命令再次打开脚本编辑向导，您可以对脚本进行更改。
参考用于制备行走机器人轴滑动返回运行脚本L2，以便在整个操作脚本中所示如下上述步骤。
ACT Cube3ÿS = 1700.000 E = 0.000 T = 0,2000
来源：网络
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