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故障管理和预防工作需要长期积累大量的频繁故障案例和典型故障案例。 根据失效类型，进行分类统计和深入分析，研究其发生规律和真正原因。 通过预防性日常工作来降低故障率，具体工作有以下几个方面:
（1）组长总工作失效分析，培训现场技术人员有适当的故障分析方法。培育自主的故障记录，统计和习惯的分析，日常维护工作可以由建设性的建议和方法。
（2）对重要的生产工位机械臂要重点研究关注，加强安全检查与检测的信息化技术手段，以便能够及时分析发现故障的征兆现象。
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（3）关于故障记录务必建立一个标准的维修报告，故障问题分析企业需要原始的数据可以作为重要依据，所以要尽可能的描述清晰与简单，后续故障履历数据技术分析研究需要学生进行垃圾分类统计。另外务必保证系统数据的真实性。（未来发展数据采集应该属于IOT在线场景）
形成进行定期收集
（4）维护报告，数据库形成故障的基础上，通过统计并筛选和分析，平均故障时间，以获得故障之间的机器人臂和平均间隔时间，单独地分析对于单个数据的失败，找到故障的真正原因和产生的规则，这有利于建立有针对性的预防性维护措施。该结果也可用于故障数据改进措施，如检查内容和维修标准进行分析，并不断修订现有的服务标准。
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