它是由伺服马达、传动结构以及减速装置等组成,这几个型号的机器人它有六个关节,可以说行动自如,而且还有六台伺服马达以及六套传动机构,其中六个轴关节都有明确的分工,可以控制整个机器人来回的旋转,前后臂的摆动以及上臂的旋转,手腕的摆动,手腕的来回旋转等,六个马达可以使得机器人运行到其工作范围,控制整个的传动装置,控制装置主要有伺服马达、信号输入输出板以及电源设备等,采用的是三相电源。整个配备了电源变压器,而且还有一个显示屏,主要是用于输入编程。
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