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机疆人动作因为信电;电源0FZ前和电源ON之后机器人的坐标在允许范围以上。
注细内容请参考YASNAC ARC使用税明书的3“第原点的设定，
通过位置确认操作，如机器人现在位置数据没有异常就可以对错误清除。
位置确认操作顺序
1在触摸屏上将设备的工作状态切换到手动工作模式
MAIN画面中选择MANUAL
2将机器人切换到教示模式
3.机器人SERVO On
MAN画面的ROBOT选择中选择TEACH,机器人控制手柄上选择
操作机器人控制手柄将报警清除
在触摸屏中将报警清除
4.机器人控制手柄的主质面中选择ROBOT->SECOND HOME POS'
新手机的全贵工9上SROR ON REDA樣色技钮技钮, 确认按钮指示灯处于闪动状态
按移动光标，SELEC进行选择
复计机警操作手顿显示中有第DI点FOECFEDPLSE和现在位置CURRENm的PUISE,及其偏差值(DIFFERENCE)
5操作机器人到第2原点处
第2原点设定在LOADER取片待机的位置。
通过机器人控制手柄操作机器人到LOADER取片待机的位置。
在机器人控制手辆中确认现在为止和第2源点位置PULSE相-致,
(SECOND HOME POSPIFFERENCE各数值接近于0)
6.进行位置确认操作
进入机器人控制手柄的SEOOND HOME POS后, 按PIO移动机器 人至LOADER待机位置。
确认DIFFERENCE:项目中的各个轴的数值为0 PULSE。按
并称光标至DATA菜单选项，选择位置确认。ed
7.切换机器人运行模式为REMOTE在机器人控制手柄上按TEACH取消的TEACH模式，并(该指示灯OFF.@TEACH在i触摸屏中切换机器人的工作模式为REMOT模式。
来源：网络
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