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安川机器人设定功能一览
机器人重心位置测量设定:机器人→工具→实用工具→重心位置测量→按前进键至原点点亮，松开前进键，然后接着按前进键至下而四个圈全部点亮，松开前进键→登录→选择是。(如果未设定重心位置测量，机器人达不到真正的100%运行速度)
键定义:在教示状态下→设置一键定义(类似发那科机器人宏指令)
安川模式:系统→安全模式→管理模式→密码: 61.11.12→ 安川模式(*高设定权限)
CC-LINK 设定:按住主菜单，然后开启电源，- -直按住主菜单到屏幕全部显示(大约10秒到20秒)，首先切换模式，系统→安全模式→管理模式系统→设置→选项基板→按选择按钮→#1 cCS PCU
键定义:在教示状态下→设置一键定义(类似发那科机器人宏指令)
安川模式:系统→安全模式→管理模式→密码: 61.11.12→ 安川模式(*高设定权限)
CC-
来源：网络
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