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一、安川机器人机械安全端子台基板(JANCD-YFC22 E)
1、机械安全I/0基板(JANCD-YSF22B-E
2.安全端子
台基板接线外引
(1)机械安全端子台基板(JANC-YFC22-B), 是为了连接安全输出、输入信号等专用外部信号的端子台基板。
3、安全段子台基板100个端口作用JANCD-YFC22-E 连接端子表
二、安川机器人通用I/0 基板(JANCD-YI021-E)
1、通用I0基板插头外接
(1)电箱背板插头
（2）外接实物图
机器人通用输入输出连接器( CN306、307、308、309)的连接制作连接在通用I/0 基
板( JANCD-YI021-E) 的输入输出插头(CN306、 307、 308、 309)的电线时，请参考
下图。电线请使用无屏蔽的双绞线。(电线一 侧的插头及I/0端子台为选装件)
来源：网络
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