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安川焊接机器人使用规程及注意事项
--、实验前1、实验人员在进入实验室时,应穿好工装，做好防护措施。
2、提前准备好实验相关器材(焊接面罩等)耗材。
3、实验开始前检查保护气是否有气、检查电源是否正常。
4、检查焊接正负极是否正常连接。
5、打开安川机器人机箱开关(由绿色区域转到红色区域),打开焊机。(如果手柄出现报错复位即可,焊机同理，看是否连接上可检查是否吐丝或送气)
6、检查焊丝是否运转正常，是否能正常吐气。
7、在准备实验时，应与机器人保持三米的距离,以保证安全。
二、实验时
1、准备好焊接参数(如电流),在开机之后的焊机界面下保存JOB模式，进入左侧参数区.界面,进入右侧JOB项目， 进行JOB修改。
2、在机器人手柄上,点击主菜单，在焊接条件里选择其他项,勾选JOB ,对应相应的JOB模式。
3、回到主菜单，点击程序，可以选择程序(进入已编好的程序),选择新建程序，点击选择给新程序输入名字，点击屏幕上的执行,进入新程序。
4、编译程序需接通伺服,并按压背后的按钮(轻按接通，重按断联)
5、选择坐标系调整姿态(关节坐标系、直角坐标系)
6、编译程序需选择插补方式，安全点需选择MOVJ ,焊接过程需选择MOVL等其他插补方式。
7、在命令一览中选择ARCON , ARCOF以起弧和熄弧，以及其他焊接命令。
8、在焊接开始前要设有安全点，焊接结束后也要设有安全点。
9、编好程序后，用联锁加运行,试运行程序看是否正常。
10、将钥匙转到运行模式,接通伺服器，摁绿色按钮进行焊接。
11、如若需暂停按压手柄白色按钮(急停会断开伺服器,白色暂停键不会)
三、实验后
1、实验结束后,将机器人回归到原点位置或第二原点位置。
2、关闭焊接以及机器人电机,关闭电源。
3、做好实验记录,丢掉使用过的耗材和废料,移走焊件。
4、清理周围垃圾，保持实验室整洁。
5、清扫地面，将焊接废渣清理掉。
来源：网络
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