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外部模型的导入之前章节已经涉及导入的焊***建议在三维软件中将原点设置在焊***安装处焊***需要添加在如下图所示的层级下方（机器人T轴下找）：
添加后进行位置调整，保证焊***安装合适以下进行工具坐标的建立；
将工具坐标调整至焊*****出，Z向一般需要垂直于焊丝，X向朝外；
也可通过捕捉方式建立（需要勾选下图红框中选项）
配合这个界面进行工具捕捉，建立工具坐标系；
添加后进行位置调整，保证焊***安装合适以下进行工具坐标的建立；
将工具坐标调整至焊*****出，Z向一般需要垂直于焊丝，X向朝外；
也可通过捕捉方式建立（需要勾选下图红框中选项）
配合这个界面进行工具捕捉，建立工具坐标系；
来源：网络
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