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安川机器人的弧焊双机协调设置!!!
发布时间:2020-05-20        浏览次数:636        返回列表
 项目中往往涉及到两台变位机跟外部轴进行协调,以下主要讲下双机协调是的配置。

-初始化时如果需要双机与外部轴协调需要外部轴不能选择TURN-1;

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-进入维护模式

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-选择设置

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-进入选项功能

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-下列选项按照截图进行修改

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-完成修改后点击END按钮进行结束
示教面板进入设置选择轴组配置(需要进入管理员模式,密码是对话框输满9)

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-点击空格键进入R1进行轴组配置
点击ADD GROUP

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-按下列方式进行配置

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-建完后退出会出现下列方式配置的轴组

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以上轴组已经配置完成


来源:网络


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